Nacida en La Habana realizó sus estudios en la Academia de Ballet Alicia Alonso, bajo la dirección de Alicia Alonso, Fernando Alonso y otros destacados profesores. A partir de 1956 dio inicio a su brillante carrera profesional como integrante del hoy Ballet Nacional de Cuba, que la ha hecho merecedora de importantes galardones internacionales, entre ellos las Medallas de Oro y Plata en el Concurso Internacional de Ballet de Varna, Bulgaria; el Premio “Anna Pávlova” de la Universidad de la Danza de París y el Premio Especial de los Críticos de Danza (Francia); la Medalla de Oro del Instituto Nacional de Bellas Artes de México, el Premio Internacional del Arte “Sagitario de Oro”, Italia; Medalla al Mérito Danzario, Consejo Brasileño de la Danza.
Además de Cuba, su carrera como bailarina, profesora y maestra de ballet también la llevó a Londres, Dinamarca, México, los Estados Unidos. Por supuesto en Cuba, ahora continúa su trabajo de formación de nuevas generaciones de bailarines y maestros. Estuvo en España como maestra en el Ballet Nacional de España. Poseedora de una técnica «brillante y reluciente, fuerte como el diamante», en el decir de la crítica, Aurora Bosch es uno de los más sólidos pilares de la escuela cubana de ballet.