Nace en Madrid, iniciando sus estudios en danza clásica con Concepción Quirós y prosiguiéndolos con la maestra Juana Taft en su estudio de Madrid Karen Taft. Licenciada en Pedagogía de la Danza Clásica por el Conservatorio Superior de Danza María de Ávila de Madrid. Máster en Artes Escénicas por la Universidad Rey Juan Carlos de Madrid.

Complementa su formación clásica con maestros como Edith Mariño, Haydeé Caycho, Ida Vasilieva, Jean Louis Ivanoff , Maya Plisetskaya…al mismo tiempo que inicia sus estudios en otras disciplinas como la danza española, danza contemporánea y danza moderna.
Con una amplia experiencia docente, desde 1988 ha impartido clases y cursillos en la Escuela Buenavista, Escuela y Compañía Merche Esmeralda, Estudio de danza Karen Taft, Colegio Legamar…..En 1999 crea y dirige la asociación Kalandanza, plataforma para bailarines amateurs y futuros profesionales.

Como profesora invitada imparte clases y cursos especiales en Karen Taft, Laboratorio 180, Descalzinha Danza, Asociación de Profesionales de la Danza de Guipúzcoa y Conservatorio Profesional de Danza José Granero. 
Sigue completando su formación como docente (dirigiéndose fundamentalmente a la metodología en las enseñanzas elementales y profesionales de la danza clásica) en distintos cursos formativos de la mano de maestros como Virginia Valero, Gonzalo Zaragoza, Ana Baselga, Marisa Martinez, Jorge Christoff, Carmina Ocaña, Antonio Almenara, Tatiana Yerakhavets, Ricardo Franco…

En 2008 entra a formar parte del equipo docente de la Escuela Profesional de Danza de Castilla y León en su sede de Burgos. Desde 2009 hasta 2014 es Jefa del Departamento de Enseñanzas Elementales . Desde Septiembre de 2017 prosigue su labor educativa formando parte del equipo docente de la Escuela Profesional de Danza de Castilla y León en su sede de Valladolid.  

Inicia sus estudios de danza con seis años en Badajoz con Elena Gironella (Escuela Royal) y continúa en Salamanca con Sladjana Farbak (Escuela Rusa), complementando su formación en Madrid en la Escuela de Víctor Ullate. Finaliza los estudios de Grado Medio en Danza Clásica en el Real Conservatorio Profesional de Danza Mariemma, bajo la dirección de Virginia Valero. Premio del Teatro de Madrid en la Marathon de Danza 2005. Destacados maestros han influido notablemente en su formación. Ha bailado en compañías como el Ballet Víctor Ullate, Arte 369 (María Giménez), en producciones clásicas como Blancanieves (Ricardo Cue, Tamara Rojo) y en proyectos coreográficos, óperas y operetas. Además de bailar Repertorio Clásico (Giselle, La Sylphide, Diana y Acteón, La Fille Mal Gardée, Cascanueces, Quijote…) y neoclásico (coreografías de Maurice Béjart, Nacho Duato, Tony Fabre...) ha bailado repertorio de Danzas Históricas.

El interés por el conocimiento sobre el funcionamiento del cuerpo humano la llevó a Diplomarse en Fisioterapia (Universidad de Salamanca), complementando su formación con estudios de Osteopatía (Escuela de Osteopatía de Madrid, EOM) y obteniendo el título de “Experta en biomecánica de las articulaciones” (Universidad Complutense, Madrid). Con vocación pedagógica desde niña, encontró en el Conservatorio Superior de Danza de Madrid (CDSMA) la vía para profundizar en ella, obteniendo el Título Superior en Pedagogía de Danza Clásica. Obtuvo el Primer Premio Extraordinario Proyecto Fin de Carrera 2011 (“Prevención de lesiones en estudiantes de Danza”). Ha publicado artículos sobre danza-medicina en revistas científicas y de danza.

En 2011 entra a formar parte de la EPDCyL de Valladolid, como profesora de Danza Clásica y desde 2012 ha desempeñado su labor también como Jefe de Departamento.

Ana Ajenjo Soto nace en Madrid, realiza sus estudios de Danza Clásica con Virginia Valero como maestra en el Real Conservatorio Profesional de Danza de Madrid. Su formación se completa de la mano de otros grandes maestros como Ana Baselga, Antonio Almenara, Aurora Bosch, Lázaro Carreño,entre otros.

En 1998 comienza su carrera profesional con Santamaría CIA de Danza, siendo contratada en el mismo año por el Ballet de Zaragoza con el que representa diferentes obras de repertorio clásico y neoclásico. Posteriormente se traslada a Francia para formar parte del Ballet Biarritz con el que lleva a cabo numerosas giras internacionales bajo la dirección de Thierry Malandain.

Diplomada en Turismo y desde el 2007 profesora de Danza Clásica en la Escuela Profesional de Danza de Castilla y León en Burgos.

Comienza sus estudios en Valladolid a los 8 años en la Escuela-de- Danza-de-Mariemma. Se formará con Mariemma y con grandes profesionales en todas las disciplinas (Mayte Piqueras, Fuensanta Morales, Carmen Orta o Juan Carlos Santamaría…),obteniendo altas calificaciones en el Real-Conservatorio-Profesional–de-Danza–de-Madrid.

Complementa su formación con Grandes Maestros de talla internacional, los cuales han influido notablemente en su exigencia técnica y su calidad humana. En D.C. se formará con Julia Estévez, Virginia Valero o Víctor Ullate, entre otros. En E.B., D.E. y FK, con Mariló Uguet, Rosa Ruiz, Elvira Andrés, Pedro Azorín…

Acabados sus estudios de Hª del Arte, decide especializarse en su verdadera vocación, la docencia, obteniendo el Título-Superior-de-Pedagogía de-la-Danza. Se especializará en Metodología de Folklore de la mano de Arantxa Carmona.

Se incorpora al cuerpo docente de la Escuela-Profesional-de-Danza- de-Castilla-y-León en el año 2006.