Almudena Roca, nacida en Cartagena en 1995, mostró desde temprana edad una fuerte inclinación por la danza. Comenzó su formación en el Conservatorio Profesional de Danza de Murcia, donde destacó al ser promocionada de curso y finalizar su carrera de forma anticipada, obteniendo Matrícula de Honor en el Grado Profesional de Danza Española y Flamenco en 2012. Ese mismo año, ganó el Primer Premio de Danza Española y Flamenco en el concurso Tiempo de Danza de Murcia. Gracias a este reconocimiento, fue becada por Virginia Valero, directora del Conservatorio Superior de Danza de Madrid 'María de Ávila', donde se tituló en 2017 en Coreografía e Interpretación de Danza Española y Flamenco.

En 2018, completó un Máster en Estudios Avanzados del Flamenco (Flamencología) en la Escuela Superior de Música de Cataluña. Actualmente, está realizando su doctorado en Historia del Arte por la Universidad de Murcia.

Desde 2019, Almudena forma parte de Compañía de María Pagés, participando en espectáculos como "De Sheherazade", "Yo, Carmen" y "Memoria del clavel". Además, ha trabajado en "Carmen el Musical" y en el proyecto audiovisual "Un cuerpo es" de Marco Flores. Como bailarina solista, ha colaborado con destacados músicos como el pianista José Manuel Cuenca, el guitarrista flamenco Carlos Piñana y el barítono Luis Santana, en producciones como "Sentimiento Andaluz" y "Homenaje a Federico García Lorca". También ha sido solista en compañías de como la de José Antonio Ruiz y el Ballet Español de Murcia. Almudena combina su carrera artística con la docencia en varias escuelas de danza en Madrid y el Centro Coreográfico de María Pagés en Fuenlabrada.