Ana Ajenjo Soto nace en Madrid, realiza sus estudios de Danza Clásica con Virginia Valero como maestra en el Real Conservatorio Profesional de Danza de Madrid. Su formación se completa de la mano de otros grandes maestros como Ana Baselga, Antonio Almenara, Aurora Bosch, Lázaro Carreño,entre otros.

En 1998 comienza su carrera profesional con Santamaría CIA de Danza, siendo contratada en el mismo año por el Ballet de Zaragoza con el que representa diferentes obras de repertorio clásico y neoclásico. Posteriormente se traslada a Francia para formar parte del Ballet Biarritz con el que lleva a cabo numerosas giras internacionales bajo la dirección de Thierry Malandain.

Diplomada en Turismo y desde el 2007 profesora de Danza Clásica en la Escuela Profesional de Danza de Castilla y León en Burgos.